导语：在机器人行业，每一次精准的抓取，都源于一双校准过千万次的手；每一次自主的决策，都藏在一段被反复推翻的代码里。但真正推动进化的，从来不是那些零件与算法，而是那些在深夜实验室里固执调试、在无数次失败中重新站起的人。他们让钢铁有了温度，让机器学会了理解。机器人茶馆希望记录他们，因为这些名字，就是机器人科技最真实的年轮。

今天我们就来聊聊，具身智能第一期人物：B站百万UP主、华为“天才少年”、智元联合创始人彭志辉。

机器人茶馆，报道：王佩

2022年12月27日，一个叫“稚晖君”的B站UP主发了条微博：“年轻热血、不知天高地厚，也许就是我最后的倔强吧。”

他辞掉了华为“天才少年计划”最高档年薪——201万。同事眼中的顶级工程师，网友眼中的“野生钢铁侠”，一条被所有人羡慕的职业轨道，然后他跳下去了。

三年半后，2026年上半年，智元机器人出货约8400台，占据全球人形机器人市场44%的份额，超越宇树科技登顶全球第一。2026年6月28日，第15000台通用具身智能机器人下线，从10000台到15000台，用了不到3个月。

拆出来的工程师和B站“溢栈工程师”

1993年，彭志辉出生在江西吉安永新县。儿时对电子游戏背后的运行原理着迷：“游戏画面是怎么在电视上显示的？”、“手柄怎样控制人物？”为了找到答案，他把家里的游戏机、收音机、电视机拆了个遍，再尝试重新组装。父母心疼被拆坏的电器，却未过多责备。

他叫彭志辉，今年33岁。

2017年，还在读研的彭志辉以“稚晖君”的ID在B站上传了第一个视频。他用螃蟹壳做火星车，用硬币大小的电路板做迷你Linux电脑，制作能自动缝合葡萄皮的机械臂，甚至造出了一辆不需要人骑就能自己保持平衡的自动驾驶自行车。如今他的B站粉丝已达283.7万。

2010年，彭志辉考入电子科技大学生物医学工程专业，本科期间发现自己对电子信息更感兴趣，研究生转向信息与通信系统。在校期间，他先后获得全国大学生电子设计竞赛一等奖、微软极限编程竞赛一等奖。导师陈伟建评价：“彭志辉是一名有强烈好奇心，又能把好奇心转化成行动力的学生。只要对一个东西感兴趣，他就去琢磨，然后动手把它做出来，效率很高。”

2018年硕士毕业后，彭志辉先后在OPPO研究院AI实验室和华为昇腾部门任职。2020年，他通过七轮面试，以最高档年薪201万元加入华为“天才少年”计划。华为内部流传，他的工位上常年摆着一台3D打印机，午休时间就用来琢磨结构件。业余时间一个人在出租屋里画图、建模、写代码。

2021年6月，因雨天骑车不慎翻车，他萌生了制作自动驾驶自行车的想法——给普通自行车配备激光雷达，在AI算法操控下实现自动驾驶。任正非对此点赞：“公司从未给过你们过多约束。有人研究自行车的自动驾驶，我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把手术刀，或许以后会发挥作用。”

不少人觉得“全栈工程师”难以概括他的能力，称他为“溢栈工程师”。纪录片导演竹内亮曾惊讶他精通如此多跨领域技能，问：“有没有你不会的东西？”

“选择性放弃”比死磕更需要勇气

2022年底，彭志辉从华为离职。他在微博写道：“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情，不是由于我们已经有把握把它做好，而是因为，这件事是我一直以来的热爱和梦想。”

很多人把这事解读为“冲动离职”。但他自己说不是。

他之前在OPPO待过，在华为待过。他承认自己其实“放弃过一些创业机会”，因为判断“当时还不具备把科技、产品和商业完整闭环的条件”。他等到了几个条件同时成熟：具身智能科技路径着手清晰、自己对工程复杂度的掌控能力提升了、对组织和产品的理解更系统了。

2023年2月27日，彭志辉与华为前副总裁、计算产品线总裁邓泰华共同创立了智元。邓泰华在华为待了二十多年，历任无线网络商品线总裁、计算产品线总裁，是鲲鹏与昇腾AI生态的操盘手。

2026年5月获颁中国青年五四奖章后，彭志辉说了一句话：“很多人把坚持理解为不放弃，但我觉得选择性放弃同样关键。创业的重要，其实是在合适的时间做合适的事情。”

从30万到单季10亿，走了最难的“全栈”路

拿着已知的、确定的、所有人都羡慕的东西，对着镜子问自己：如果我继续留在这条轨道上，三年后我会变成什么样子？如果那个答案让你打不起精神，你就该走了。

智元2023年营收仅30万元，2024年6000多万元，2025年突破10.5亿元，2026年第一季度，单季营收就达到了10亿元。去年一整年的收入，今年三个月就做到了。

智元走了一条大部分创业公司不敢走的路：全栈自研。从核心零部件到操作系统到开源平台，全部自己做。团队平均年龄32岁，研发人员占比超75%，将近2000人，刚成立时只有十几个人。邓泰华透露，智元约3/4的研发人力和超过3/4的研发费用集中在大小脑AI上。

他们还做了另一件不那么“商业”的事：发布业界首个具身智能操作系统参考框架“灵渠OS”，完全开源。彭志辉的逻辑是：“这个领域复杂度太高，单点突破效率有限，通过开放构建生态，往往比封闭更容易形成长期优势。”

2025年3月，智元发布GO-1（智元启元大模型）。传统VLA模型是“看一眼、做一下”的直觉反射；GO-1则在“看懂”和“动手”之间加入隐式规划器，让机器人先开展动作层面的“脑内预演”，再输出精细动作。2026年4月，GO-2引入“动作思维链”和“异步双系统”架构。

2025年7月，智元以约21亿元收购科创板上市公司上纬新材控股权。2026年5月，彭志辉正式出任上纬新材董事长。公司股票次日飙升18%，市值逼近900亿元。同年7月，智元确认启动赴港上市流程，目标估值400-500亿港元。

2025年12月，智元第5000台机器人，灵犀X2下线。彭志辉当场把它交付给了演员黄晓明的工作室。

“一万台”背后的工程难题

2026年3月30日，智元第10000台通用具身机器人，远征A3在张江机器人谷量产工厂下线。从5000台到10000台，用了不到4个月。

彭志辉说：“10000台不是终点，而是证明我们有能力，用工程化的确定性把具身智能真正从玩具变成未来的生产力。”

在过去一年，智元建立了全球首个具身智能标准化供应体系，重构了生产模式，构建了“半小时供应圈链”，要求供应商必须在半小时之内能够响应。机器人不同于消费电子，“任何一点微小的故障都会在实际运行中被无限放大，可能造成人员受伤、环境破坏，后果十分严重”。

万台量产背后的挑战远超外界想象。彭志辉坦言，这涉及制造效率、场景落地、客户价值、数据飞轮、供应链五个维度的能力提高。“我们最早去行业里调研发现，市场上并没有能够适配我们的可批量交付且成熟可靠的核心部件供应商，我们是跟供应商一起成长的。”

彭志辉说，批量交付意味着建立了一套可复制、可验证的工业级质量体系。本体制造能力的跃升，“在于从结构设计着手就要考虑量产设计，核心零部件需要可以批量供应，包括自研关节、灵巧手等”。

但他也坦承瓶颈依然存在：“灵巧手硬件眼下还是很大的瓶颈，需要非常高自由度、高负载，有很强的感知能力。比如触觉做得非常好，同时又要低成本。这几点在工程上是矛盾的。”

2026年4月17日，智元合作伙伴大会后，彭志辉少见地接受了媒体群访。

“最缺的是数据”

当被问及智元“不缺钱”却还要上市时，他说：“我们确实不太缺钱。一方面商业化进展很好，我们现在能自我造血。另一方面，我们的运营节奏很有规划，知道自己该做什么、花多少钱。”

眼下最缺的是什么？他说：“最缺的是数据。相比大语言模型用了整个互联网的数据，我们还差3到5个数量级，缺口十分大。”这些数据不只是数字数据，还需要物理世界中的接触力、摩擦力、重力、粘滞力等高维数据。

同年6月，智元第15000台机器人下线。2026年上半年，智元出货8400台，同比增长562%，全球份额从25%提升至44%。

2026年6月，彭志辉在MWC上海演讲时透露，正在江西龙旗工厂进行6天全流程作业直播，8台精灵G2实现了全球首个3C电子产线质检工段全覆盖。

关于行业竞争，他说：“我们也没想过短期就做成这件事，短期市场上会有各种正负反馈，但对一家初创公司，最重要的是留在牌桌上。”

彭志辉说自己“首先还是一名工程师”。在2026人形机器人与具身智能标准化年会上，他以工信部标委会副主任委员的身份说：“整个具身智能行业目前还在共同探索，没有任何一家企业能独自提供正确答案。”

2026年8月3日，智元官网首次完整披露合伙人团队名单：9位合伙人，横跨华为、谷歌、腾讯、大疆、寒武纪等企业。

一日一餐和“没有周末”

智元成立后，他把一切重心放到了公司，基本没休过周末。B站最后一次公布自制视频是2023年4月。那个在出租屋里焊电路板的男孩，把“Demo”真正做成了流水线产品。

2024年9月，有记者下午3点见到彭志辉时，他还没吃当天的第一顿饭。一日一餐是他的常年状态，他觉得自己“习惯了，不影响活着，吃饭比较浪费时间”。

他不是“坚持”了一个梦想，他是“放弃”了一个所有人都说好的选择，去追了一个没人知道对不对的答案。

而那个答案，如今写在15000台下线的机器人里，写在44%的全球市场份额里，写在中国人形机器人横扫全球97%出货量的时代浪潮里。